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         自動(dòng)駕駛汽車(chē)上搭載了多種類(lèi)型的傳感器，這些傳感器用于感知和理解周?chē)h(huán)境，以幫助車(chē)輛安全地行駛、導(dǎo)航和避開(kāi)障礙物。以下是一些常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器類(lèi)型：

         1. 激光雷達(dá)（LiDAR）：激光雷達(dá)是一種使用激光束來(lái)測(cè)量距離和構(gòu)建三維環(huán)境地圖的傳感器。多個(gè)激光雷達(dá)可以覆蓋車(chē)輛周?chē)拇蟛糠謪^(qū)域，以檢測(cè)和跟蹤其他車(chē)輛、行人、障礙物和道路標(biāo)志。

         2. 攝像頭：攝像頭用于拍攝車(chē)輛周?chē)膱D像和視頻。計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法可以分析這些圖像，識(shí)別道路標(biāo)志、車(chē)輛、行人和其他對(duì)象，并提供環(huán)境感知信息。

          3. 毫米波雷達(dá)：毫米波雷達(dá)使用毫米波射頻信號(hào)來(lái)測(cè)量距離和速度，以檢測(cè)靜態(tài)和移動(dòng)的物體，包括車(chē)輛和行人。它可以在不同天氣條件下工作，如雨、雪和霧。

           4. 超聲波傳感器：超聲波傳感器用于測(cè)量車(chē)輛周?chē)木嚯x，特別是在低速行駛或停車(chē)時(shí)。它們通常用于防止碰撞和幫助泊車(chē)。

           5. 慣性測(cè)量單元（IMU）：IMU包括加速度計(jì)和陀螺儀，用于測(cè)量車(chē)輛的加速度和角速度。這些數(shù)據(jù)有助于車(chē)輛定位和導(dǎo)航。

           6. GNSS接收器：GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）接收器，如GPS，用于確定車(chē)輛的精確位置和導(dǎo)航。

            7. 雷達(dá)：除了毫米波雷達(dá)外，車(chē)輛可能還搭載其他類(lèi)型的雷達(dá)，如長(zhǎng)程雷達(dá)和短程雷達(dá)，以提供更多的環(huán)境感知數(shù)據(jù)。

            8. 紅外傳感器：紅外傳感器可以檢測(cè)熱量和紅外輻射，用于檢測(cè)溫度和其他車(chē)輛周?chē)臒嵩础?/span>

            這些傳感器通常與高度自動(dòng)化和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，通過(guò)數(shù)據(jù)融合和深度學(xué)習(xí)算法來(lái)解釋和理解車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，并做出駕駛決策。這些傳感器的集成使自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠?qū)崟r(shí)感知和應(yīng)對(duì)各種駕駛場(chǎng)景，確保安全和高效的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。